Na pierwszy ogień idą liczby całkowite ze znakiem i bez.
Liczby całkowite ze znakiem nie powinny być używane z liczbami całkowitymi bez znaku w porównaniach lub innych wyrażeniach.
//Nie rób tego...
uint8_t a = 6u;
int8_t b = -9;
if (a + b < 4) {
//program powinien iść tą prawidłową ścieżką
//bo -9 + 6 = -3 < 4
} else {
//ale wykona się ten fragment ponieważ
// -9 + 6 stanie się dla kompilatora
// (256 - 9) + 6 = 253.
// 247 (bez znaku) == -9 ze znakiem
}
Powyższy program skompilowany i uruchomiony na 8-bitowym AVR wykona się tak jak opisałem w komentarzach. Co ciekawe jeśli skompilujesz ten kod u siebie na komputerze to wykona się poprawnie (zgodnie z przewidywaniami). Dzieje się to dlatego, że pracujesz na 32 lub 64 bitowym procesorze i rejestry mają taką długość. Zmień jednak typ zmiennych na np. uint32_t i int32_t a zadziała jak na AVR :)